2022-10-20
如今，智能機器人在工業(yè)制造領域、醫(yī)療領域、服務領域都有著廣泛的應用。傳感器作為機器人工作的主要組件，其發(fā)展對機器人展業(yè)有著不可小覷的作用。伴隨著機器人產業(yè)的發(fā)展，也為相關產業(yè)帶來了新的生機，如機器視覺、傳感器等。
智能機器人的外部傳感器主要有力學、觸覺、接近、視覺、滑覺和熱覺傳感器幾大類，傳感器是智能機器人工作的基礎前提，只有設計出精準的各類傳感器，智能機器人才能被應用到更寬的領域。
激光位移傳感器是一種常用的測量儀器，主要針對于長度、距離、振動、速度、方位等物理量的測量，激光位移傳感器憑借其精度高，可靠性高，穩(wěn)定性好，抗干擾能力超強，重星經等特點在智能機器人制造領域已被廣泛的應用，并取得了不凡的成績。并在很大程度上程度上推動了中國智能機器人的發(fā)展，全面保障智能初器人良性、安全地運轉。只有在傳感器穩(wěn)定和可靠性非常高的情況下，才能使得智能機器人精確地完成任務。
激光移位傳感器的作用原理主要是利用激光的高方向性、高單色性、高亮度等特點實現無接觸測量，有助于大幅度提高移位測量的精度和可靠性。因此，現在越來越多的應用場所積極尋求可靠性高的國產激光位移傳感器，那么機器人控制為什么選擇激光位移傳感器?下面我們一起來看看
1.確保機器人具有更強的抗振沖擊能力。
據相關介紹，現在越來越多的機器人在結構設計之初優(yōu)先使用激光位移傳感器。這種位移傳感器具有更強的抗振沖擊能力，因此機器人在行駛中碰到障礙物可能會受到很大的沖擊，為了確保在很大的沖擊下具有穩(wěn)定的性能，選擇抗振沖擊能力強的激光位移傳感器是明智的選擇。
2.促進機器人控制具有更穩(wěn)定的輸出信號。
機器人控制優(yōu)先選擇激光位移傳感器的原因是機器人在控制作業(yè)中有更穩(wěn)定的輸出信號。位移傳感器是據三角測量原理設計，大量應用數字背景控制技術，有助于大幅度提高抗干擾能力，確保輸出信號穩(wěn)定，無干擾。
3.確保機器人具有EMI屏蔽特性。
機器人控制載入激光位移傳感器的原因是它有助于實現EMI屏蔽功能。激光位移傳感器利用紅光激光和小清晰的光斑實現位移控制，因此在機器人控制中幾乎不會發(fā)生EMI干擾現象，因此在機器人控制中應用也有助于提高EMI屏蔽特性。
激光移位傳感器的普及和應用取代了舊的移位測量方式，實際上是激光移位傳感器發(fā)展的新思路。激光位移傳感器之所以有利于控制機器人，是因為具有抗振沖擊能力強、EMI屏蔽等特性，同時也能促進機器人控制具有更穩(wěn)定的輸出信號。
